大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，自动焊机器人的控制柜采用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近真实的轨迹。自动弧焊机器人采用气体保护焊方法，采用逆变式焊接电源。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续功率100%来确定电源的容量。送丝机构装在机器人的专用臂上，焊把到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性。在大型焊接钢板库加工制作中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行钢板库外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。